La capoiera est une forme de lutte et d'expression culutrelle d'origine afro-brésilienne. Elle est née sur le sol brésilien au temps de l'esclavage, émergeant de la souffrance des esclaves qui furent amenés d'Angola, du Mozambique ou encore de la Guinée pour travailler dans les plantations de café ou de canne à sucre dans des conditions atroces.
Les esclaves créent ainsi une forme de combat qu'ils dissimuleront en y mélangeant des danses et en y ajoutant musique et chants. Sa pratique fut interdite une fois sa dangerosité décelée.

Autorisée au Brésil depuis 1937 seulement, elle est désormais reconnue comme véritable richesse culturelle brésilienne, deuxième sport natiobnal du brésil derrière le football et maintenan t pratiquée et enseignée dans le monde entier.